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1、书写体验：铅笔在书写时有一种独特的摩擦感，而水笔则更接近于传统的钢笔书写感觉，铅笔的线条粗细可以通过不同的力度和角度进行控制，而水笔的线条粗细则更多取决于笔尖的设计和墨水的浓度。
2、颜色和持久性：水笔通常使用的墨水颜色较为丰富，可以长时间保存并具有良好的防水性能，而铅笔的颜色相对单一，其书写痕迹可以通过橡皮擦去，但一旦铅笔深入纸内，痕迹便难以消除。
3、使用成本：铅笔是一次性消耗品，使用成本相对较高；而水笔可以通过更换笔芯或墨水来重复使用，成本相对较低。
至于水性笔和白板笔，它们与水笔和铅笔的区别如下：
水性笔一般使用水性墨水，通常用于普通书写，与上述提到的水笔相似，而白板笔则是一种特殊的标记笔，用于在白板或类似表面上书写，其墨水易于擦拭，不留痕迹，它们与水笔在某些方面有相似之处（比如都使用墨水），但在使用场景和特性上有明显区别。
虽然这些笔在名称上可能有所相似，但它们在使用体验、颜色和持久性、使用成本等方面存在显著差异。